Per compilare il codice di un branch del mikrokopter sotto linux, basta scaricare questi pacchetti (compilatore e libreria):

apt-get install gcc-avr
apt-get install avr-libc

A questo punto bisogna scaricare il codice dall'svn , entrare nel branch che si vuole compilare e compilarlo semplicemente con il comando "make":

svn co http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/FlightCtrl fc
cd branches/V070.d\ Code\ Redesign\ killagreg
make

Verrà prodotto un .hex da flashare nella memoria del chip.